apxs no se encuentra disponible para Apache

apxs es una utilidad de apache para instalar módulos y extensiones. Esto se consigue instalando un objeto DSO (dynamic shared object) desde el propio fichero fuente, es decir, desde las propias sources, de modo que puede añadirse un nuevo módulo sin tener que recomilar apache, mediante la adición del mismo con la directiva «LoadModule«.
Para poder utilizar esta utilidad, tenemos que tener soporte DSO en apache, o lo que es lo mismo, tener cargado el módulo «mod_so», para averiguarlo ejecuta:

$ httpd -l
Compiled in modules:
  core.c
  prefork.c
  http_core.c
  mod_so.c

Si el módulo aparece puedes utilizar sin problemas apxs. Debes tener en cuenta, que has de tener instaladas también los «Apache development files», que para Fedora/CentOS/RedHat es el siguiente paquete instalable vía yum:

yum install httpd-devel

Podéis ver ejemplos de instalación de módulos con esta herramienta en los dos siguientes enlaces:

Instalación mod_security
Instalación mod_evasive