The VirtualBox kernel driver is not accessible to the current user. Make sure that the user has write permissions for /dev/vboxdrv by adding them to the vboxusers groups. You will need to logout for the change to take effect..
Si al iniciar una máquina virtual en virtualbox-ose os salta este error, debéis aseguraos que el usuario con el que estáis ejecutando la aplicación está añadido dentro del grupo vboxusers, podéis añadirlo desde la gestión gráfica de usuarios y grupos, o modificando el fichero /etc/group:
sudo vi /etc/group
Y añadimos nuestro usuario como miembro del grupo:
vboxusers:x:125:usuario
Reiniciamos la sesión y debería funcionar correctamente.