Para activar los colores en la salida del comando LS solamente tenéis que añadir la opción G a ls, ejemplo:
ls -G
Lo mejor es crear un alias, sería del siguiente modo:
Bash (.bashrc):
alias ls='ls –G'
Csh (.cshrc):
alias l ls -G
En algunos casos es necesario cambiar la variable TERM a xterm-color ó xterm-color:
export TERM=xterm-color
export TERM=xterm