Hoy no voy a reinventar la rueda. Hay veces que no merece la pena realizar un manual o escribir un artículo cuando ya hay uno excelente. Os dejo el enlace a un perfecto HOWTO que explica desde 0 como configurar un iniciador iSCSI en sistemas Linux (Se centra en RedHat, CentOS pero es aplicable a cualquier distribución, con mínimos cambios).
Hay que aclarar que en una red iSCSI hay siempre dos partes, el cliente y el servidor. El cliente es el iniciador y el servidor el target. El manual explica como configurar el iniciador para conectar con el target.