Para actualizar Ruby Gems a la última versión estable, en primera instancia lo intenté de este modo:
gem update --system
Tras varios dolores de cabeza, actualización de dependencias y varios sucesos, no conseguía hacerlo, y pese a no tener la última versión, siempre recibía el siguiente mensaje:
# gem update --system Updating RubyGems Nothing to update
Finalmente, encontré una forma más sencilla de hacerlo, primero instalamos rubygems-update (como root):
gem install rubygems-update
Y después simplemente con el siguiente comando actualizaremos a la última versión estable de Ruby Gems (también como root):
update_rubygems