Cambiar el mensaje de bienvenida al servicio SSH es algo tan simple como añadir el texto que deseemos en el fichero:

/etc/motd

De este modo, cuando accedamos vía SSH al servidor, aparecerá como mensaje de bienvenida el texto que incluya dicho fichero.

Muy sencillo, pero quizás alguien no lo sabía (o no lo recordaba) ;)